Gazebo: I, Robot – Simulatie van de robotwereld
Met Gazebo simuleer je het gedrag van robots. Dat doe je op basis van een model van de robot en zijn omgeving. Daarin leg je behalve de vorm ook zaken als massa, draaipunten of zelfs windrichting vast. Verder gebruik je camera’s en sensoren, zoals laserscanners of GPS om data te simuleren. Dit gebruikt de robot… Lees meer
